格式化代码 VSCode On Windows shift + alt + f //格式化整个文件 ctrl+k ctrl+f //格式化选中代码 On Linux ctrl + shift + i On MacOs shift + option + i //格式化整个文件 cmd+k ...

安装基础软件包apt install devscripts equivs 开启deb-src选项比如需要再focal上编译jammy的源码，可以假如jammy的源码选项$ cat /etc/apt/sources.list.d/jammy-source.list ...

ROS1安装ROS1如果是在深圳，推荐使用腾讯的官方源，该教程默认安装noetic版本的ROS sudo sh -c 'echo "deb https://mirrors.tencent.com/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/so ...

功耗和电流本文参考Nexperia的AN11158应用手册计算，链接在这里 估算不同温度的$I_{d}$$$P=I^{2} \times R_{DS_{on}}$$器件在结温的时候的耗散功率，这里假定${R_{DS_{on}}}$ 恒定且是最高结温的时候的导通电阻。有 $$I_{d}^{2}(T_{ ...

使用newlib库cmake里面加add_compile_options(--specs=nano.specs)add_link_options(--specs=nosys.specs --specs=nano.specs -Wl,--start-group -lc -lm -Wl,--end-gr ...

三角函数同角三角函数的基本关系$$\tan\alpha\cdot\cot\alpha=1$$$$\sin\alpha\cdot\csc\alpha=1$$$$\cos\alpha\cdot\sec\alpha=1$$$$\frac{\sin\alpha}{\cos\alpha}=\tan\alpha ...

安装docker卸载旧版本sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc 安装新版本 设置仓库源 更新apt包索引，安装依赖 sudo apt-get updatesudo apt-get install ca ...

Shell script#!/bin/bashstart=8192middle=532479 # start ~ middle is 256MBytes, this is boot partition# end=6291456 end=614400total_size=$(expr $end \/ ...

打开摄像头校准APP 加载校准图片并设置实际方格大小加载图片之后，对比每张图片，把原点识别出错的图片移除 校准并输出参数 查看校准的相机参数和畸变系数

背景分析了live555的源码，其中的样例多数时从文件读取H264文件进行直播，没有直接从摄像头读取视频流直接编码实现的样例。根据自己需求，按照live555的样例实现了几个类。 具体实现源码从我的github直接获取：github客户端接收可以使用VLC，也可以使用我的另外一个代码（有bug，显示 ...